如圖8-13用一臺機械加工中心來銑削摩托車缸體上的出油口結(jié)合面。通過液壓缸的夾緊裝置,使摩托車缸體固定在銑床加工工作臺上;進給油缸控制進給,進行銑削加工。機械加工中心采用繼電器控制電路來控制液壓系統(tǒng),完成對出油口的夾緊和銑削工作。
按下啟動按鈕,夾緊缸伸出,夾緊工件;當(dāng)夾緊缸外伸到前端點時,壓下行程開關(guān)。該行程開關(guān)控制繼電器,使繼電器觸點接合,控制進給缸運動。當(dāng)進給缸活塞桿外伸至前端位置時,再次壓下一個行程開關(guān),控制夾緊缸回程,最終,第三個行程開關(guān)被壓下,控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開始狀態(tài)。
案例分析:
電氣液壓回路及電氣控制回路見圖8-14。按下啟動開關(guān)SB1實現(xiàn)進給運動,SB2控制回程運動。
(1)進給運動:
夾緊缸活塞桿壓下行程開關(guān)S1,當(dāng)按下ssi開關(guān)后,繼電器K1通電并且接通自鎖電路2o K1繼電器的常開觸點閉合,電磁鐵lYA得電,三位四通雙電控?fù)Q向閥左位工作,油液從P口流至A口,夾緊缸活塞桿伸出至末端,壓下行程開關(guān)S2并接通電路3,繼電器K2通電,并且接通自鎖回路。電磁鐵3YA得電,二位四通電磁閥左位工作,進給液壓缸在有背壓的條件下伸出運動,一直處于被壓下狀態(tài)的行程開關(guān)S3現(xiàn)在已被釋放。

圖8-13機械加工中心示意圖

機械加工中心系統(tǒng)回路
<2)回程運動:
按下開關(guān)SB2,繼電器K3得電并且接通自鎖電路5, K3的常閉觸點斷開,使繼電器K2失電,并且自鎖中斷。二位四通電磁換向閥換向右位工作,進給缸活塞桿開始回程運動。一旦進給缸活塞桿退回到初始端,行程開關(guān)S3再次被壓下,通過電路6觸發(fā)繼電器K4,此繼電器中斷電路2,繼電器K1的自鎖連接解除,K1斷電,電磁鐵lYA失電。同時,繼電器K4的常開觸點閉合,電磁鐵2YA得電,電磁換向閥右位工作,夾緊缸活塞桿開始退回。一旦退回到末端,壓下行程開關(guān)S1,這將中斷繼電器K3的自鎖,K3失電,同時中斷繼電器K4。此時,所有繼電器處于原始狀態(tài),控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開始狀態(tài)。
結(jié)論:
(1)按照液壓回路圖完成之后,將二位四通電磁閥置于原位,確保進給缸的活塞桿已經(jīng)退回至液壓缸底端。啟動液壓泵并且逐漸關(guān)小系統(tǒng)溢流閥開度,此后,通過連接24 V電源,分別接通電磁閥換向,以檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。
(2)表8-1為機械加工中心系統(tǒng)電磁鐵和行程開關(guān)的動作順序。

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