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伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心

前言：

加工中心自動換刀系統(tǒng)，動作繁多較為復(fù)雜，容易川錯(cuò)。本文重點(diǎn)介紹斗笠式刀庫發(fā)那科系統(tǒng)PMC的編程思路和方法，供大家研究討論。

1斗笠式換刀的動作過程111
斗笠式刀庫每個(gè)刀套號對應(yīng)一把刀，它們不會隨著程序換刀而改變刀套號對應(yīng)的刀。為了更好地理解編寫換刀程序，必須詳細(xì)了解換刀過程，圖1到圖6是主軸原有刀換刀的過程，如果主軸原來沒有刀，則從圖3開始換刀，主軸直接去到待刀點(diǎn)。
2斗笠式換刀的流程圖M

根據(jù)斗笠式刀庫換刀動作，列川換刀的流程

3M代碼呼叫換刀的子程序

由圖7可以看出，換刀的過程還是相當(dāng)復(fù)雜，但平時(shí)寫換刀程序只要輸人M06TXX就行，這是因?yàn)橛玫組代碼呼叫子程序。具體操作將參數(shù)6071 (調(diào)用程序號為9001的子程序M代碼）設(shè)為6，寫入09001具體的換刀CNC程序。

根據(jù)換刀流程圖，寫出09001CNC程序：

N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代碼等于主軸刀號，換刀結(jié)束N2 M5 ;主軸停轉(zhuǎn)N3 M19 ;主軸定向

N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判斷主軸是否有刀，沒有到N9

N5 G91 G30 Z0 ;回第二參考點(diǎn)準(zhǔn)備還刀N6 M50;刀盤使能旋轉(zhuǎn)N7 M51;刀盤向右靠近主軸扣刀N8 M52;主軸松刀N9 G91 G28Z0；回第一參考點(diǎn)N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);如果指令TO，則無需抓刀

Nil M53;刀盤旋轉(zhuǎn)，找指令中對應(yīng)的刀套號

N12G91G30Z0;回第二參考點(diǎn)取刀

N13 M54;主軸緊到

N14 M55;刀盤向左遠(yuǎn)離主軸

N15 M56;換刀結(jié)束

N16 M99；

4關(guān)鍵的PMC程序^|2_⁴¹

由上，列出發(fā)那科系統(tǒng)斗笠式刀庫PMC關(guān)鍵程序如下。

程序多次用到用戶宏程序，與PMC之間進(jìn)行信號的交換。判斷主軸上刀號是否等于目的刀套號便用到宏程序，如圖8用戶宏程序PMC編程，用戶宏程序輸人信號#1000送到系統(tǒng)NC。

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結(jié)束語：

通過以上對斗笠式刀庫的簡單動作分析，換刀的PMC程序的編寫，希望對大家在加丁中心使用斗笠式刀庫有所幫助。

伯特利數(shù)控是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括：CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市，目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口，其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)！